近日，引江補(bǔ)漢工程建設(shè)管理三部轄段內(nèi)土建8標(biāo)智能建造實(shí)驗(yàn)室傳來捷報(bào)：由項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的引江補(bǔ)漢工程首臺(tái)大洞徑輸水隧洞智能巡檢機(jī)器人完成整機(jī)組裝，并順利啟動(dòng)工況模擬測(cè)試，預(yù)計(jì)年內(nèi)可投入試點(diǎn)工程應(yīng)用。該設(shè)備搭載多模態(tài)感知技術(shù)，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧洞圍巖穩(wěn)定性、有害氣體濃度等關(guān)鍵指標(biāo)，在復(fù)雜地質(zhì)條件下替代人工完成高危環(huán)境巡檢。這一突破標(biāo)志著引江補(bǔ)漢工程智能化施工邁入“無人化巡檢”新階段，將為提升安全管控水平提供硬核支撐。 

智能建造實(shí)驗(yàn)室：創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展的核心引擎

作為打造引江補(bǔ)漢智慧工程的重要舉措，智能建造實(shí)驗(yàn)室自2025年3月正式啟動(dòng)以來，一直以“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無人”為目標(biāo)，通過機(jī)械化、數(shù)字化、智能化升級(jí)，推動(dòng)傳統(tǒng)建造方式向“智能感知－分析決策－協(xié)同執(zhí)行”的現(xiàn)代體系轉(zhuǎn)型。實(shí)驗(yàn)室聚焦核心技術(shù)研發(fā)、人才儲(chǔ)備培養(yǎng)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)探索，其中智能巡檢機(jī)器人項(xiàng)目被列為重點(diǎn)攻關(guān)任務(wù)。

智能巡檢機(jī)器人：安全與效率的雙重突破

此次研發(fā)的智能巡檢機(jī)器人專為水利水電工程隧洞及洞室場(chǎng)景設(shè)計(jì)，集成攝像頭、氣體檢測(cè)儀、IP廣播、一鍵報(bào)警等模塊，能夠通過預(yù)設(shè)路徑或自主導(dǎo)航，實(shí)時(shí)采集隧洞環(huán)境數(shù)據(jù)，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)圍巖穩(wěn)定性，可以在無GPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位精度，進(jìn)行全自動(dòng)巡檢。設(shè)備搭載多維度感知系統(tǒng)，實(shí)時(shí)精準(zhǔn)檢測(cè)有害氣體濃度、溫濕度等關(guān)鍵指標(biāo)，同步傳輸高清影像至指揮中心。發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，能夠自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警并聯(lián)動(dòng)應(yīng)急廣播，大幅降低安全風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，依托統(tǒng)一數(shù)據(jù)接口協(xié)議，設(shè)備與實(shí)驗(yàn)室智能施工裝備協(xié)同，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)集成分析，為工程安全管控決策提供科學(xué)依據(jù)。

產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新：加速技術(shù)落地

研發(fā)過程中，智能建造實(shí)驗(yàn)室與設(shè)備廠家、軟件平臺(tái)企業(yè)深度合作，攻克了復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人適應(yīng)性、多設(shè)備數(shù)據(jù)互通等技術(shù)難點(diǎn)。目前，機(jī)器人已通過初步功能驗(yàn)證，進(jìn)入實(shí)地工況模擬測(cè)試階段。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示：“測(cè)試將重點(diǎn)驗(yàn)證機(jī)器人在高濕度、強(qiáng)振動(dòng)等極端條件下的穩(wěn)定性，并加快投入試點(diǎn)工程應(yīng)用”。

下一步，智能建造實(shí)驗(yàn)室將結(jié)合引江補(bǔ)漢工程建設(shè)需求，持續(xù)優(yōu)化機(jī)器人性能，以此次突破為支點(diǎn)，加快推進(jìn)智能建造技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定與成果轉(zhuǎn)化，為引江補(bǔ)漢工程高質(zhì)量建設(shè)貢獻(xiàn)智慧力量，并探索其在其他水利場(chǎng)景的擴(kuò)展應(yīng)用。